Neno "haki ya kuchukua hatua" inarejelea haki ya kisheria ya mtu binafsi au huluki kuleta mashtaka dhidi ya mhusika mwingine katika mahakama ya sheria. Ni dawa ya kisheria inayomruhusu mtu kutafuta suluhu kwa kosa la kisheria ambalo limetendwa dhidi yake. Haki ya kuchukua hatua ni kipengele muhimu cha mfumo wa kisheria na hutoa njia kwa watu binafsi kutafuta haki na kutekeleza haki zao za kisheria.